سایت جامع خودرو در ایران


» arm ماشین 98

کانال تلگرام ما ما را از طریق کانال دنبال کنید.
امام حسین (ع) : بخشنده ترین مردم کسی است که در هنگام قدرت می بخشد.
شنبه ۴ آذر ۱۳۹۶


ARM با شناسایی پردازنده جدید Cortex R52، گامی در جهت بهبود شرایط برای گسترش بیش از پیش خودروهای خودران برداشت. این پردازنده پیمان است تا در سیستم‌های ترمز که از حساسیت خاصی نیز برخوردارند ایفای نقش کند.

خودروهای خودران از واکنش‌های سریعی که انسان‌ها در مواجهه با رویدادها گوناگون از خود نشان می‌دهند، برخوردار نیستند. یکی از این موارد به واکنش تند در اقدام به متوقف کردن خودرو، مربوط می‌شود. در این زمینه، تراشه‌های موجود در خودروهای خودران باید حجم عظیمی از اطلاعات جمع‌آوری شده بدست سنسورها را با الگوریتم‌های پیچیده از پیش تعریف شده پردازش کنند.

طراحی جدید پردازنده Cortex R52 آرم که روز دوشنبه شناسایی شد، این امکان را به خودروهای خودران می‌دهد تا از شهربانی و دشواری ها همراه با دم در امان بمانند! به راستی با بهبودهایی که در زمان باره نیاز برای انجام محاسبات و دقت در این تراشه چهره گرفته است، سیستم‌های ترمز در خودروهای خودران توانا خواهند بود تا از تصادفات جلوگیری کنند و خودرو را در مواجهه با چراغ قرمز متوقف نمایند.

%d8%b3%db%8c%d8%b3%d8%aa%d9%85-%d8%aa%d8%b1%d9%85%d8%b2-%d8%ae%d9%88%d8%af%d8%b1%d9%88%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ae%d9%88%d8%af%d8%b1%d8%a7%d9%86-1

خودروهای خودران با گونه ها جدیدی از کامپیوترها برای تشخیص اشیاء، ناوبری و پیمایش مطمئن و پسندیده خیابان‌ها و جاده‌ها، تجهیز شده‌اند. مسئله ایمنی و امنیت سرنشینان خودرو همچنین عابران پیاده در این میان از اهمیت به مراتب بالاتری برخوردار است. یک تراشه نه چندان تند در تصمیم‌گیری برای پرکار کردن سیستم ترمز که تنها ثانیه‌ای دیرکرد دارد، می‌تواند به بها مرگ و زندگی تمام شود.

در خودروهای عادی که بدست انسان هدایت می‌شوند، واحدهای میکروکنترل‌کننده یا MCU وظیفه واکنش تند به فشرده شدن ماشین ۹۸ ترمز را دارند. در حالی که در خودروهای خودران به پردازنده‌هایی بسیار پیچیده‌تر از واحدهای میکروکنترل‌کننده مانند Cortex R52 نیاز است که توانایی ترمز گیری خودکار را با به کارگیری محاسبه داده‌های ورودی چون اطلاعات جمع‌آوری شده بدست دوربین‌ها، رادار، GPS و دیگر تراشه‌ها و سنسورها، داشته باشد. به راستی همگی پردازنده‌ها به کار گرفته شده در این خودروها، با همکاری با یکدیگر، اهداف را شناسایی می‌کنند و خودرو را هدایت می‌نمایند.

پردازنده Cortex R52 طوری طراحی شده است که وظیفه محاسباتی چندین تراشه را در قسمت‌های گوناگون خودروهای خودران، بر دوش بگیرد. به بیان دیگر، این پردازنده تصمیم می‌گیرد که آیا شما فرمان دارید به بازی Pokemon Go بپردازید و خودرو به جنبش خود پیوستگی دهد یا خیر.

شمار زیادی خودرو مانند مدل پاسات کمپانی volkswagen‌واگن، به چهره استاندارد از سیستم ترمز اضطراری بهره‌‌مند هستند. این خودروها به راستی از سیستم ترمزی کاربرد می‌کنند که گردآور سنسورها را با واحدهای میکروکنترل‌کننده آمیخته است. ولی خودروهای خودران به مراتب داده‌های بیشتری را جمع‌آوری می‌کنند و پردازنده Cortex R52 باید با اطلاعات بیشتری از دسته اطلاعات سنسورها و اطلاعات بصری در دم‌یکتا دست و پنجه نرم کند و تصمیم بگیرد.

مسئله امنیت خودروهای خودران پس از تصادفی که یکی از خودروهای کمپانی تسلا، که صاحب سبک در زمینه خودروهای خودران است (Autopilot ‌نام سیستمی است که تسلا برای خودروهای خودران خود ارائه می‌دهد. در این سیستم با دم‌که خودرو قابلیت هدایت خود را دارا است ولی حضور یک انسان پشت فرمان الزامی است.)، زیر خرده‌میان پیمان گرفته است.

%d8%b3%db%8c%d8%b3%d8%aa%d9%85-%d8%aa%d8%b1%d9%85%d8%b2-%d8%ae%d9%88%d8%af%d8%b1%d9%88%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ae%d9%88%d8%af%d8%b1%d8%a7%d9%86-2

بر بنیاد گفته‌های جیم مک‌گریگور تحلیل‌گر اصلی Tirias Research، خودروهای خودران در سال های نیاکان از دو دسته رایانه کاربرد خواهند کرد. دسته‌ای برای سرگرمی و دسته دیگر برای فرمان و مهار. تراشه‌های معمول دسته فرمان و مهار مانند CPUها و GPUها، قادرند نا فرایند ترمز گیری خودکار را در خودروهای خودران فراهم کنند، ولی به کارگیری این تراشه‌ها می تواند مشکلاتی را دنبال داشته باشد. تراشه‌های کوچک‌تر و پیچیده‌ای چون Cortex-R52، به نظر بهترین گزینه برای این کاربردها هستند.

سیستم‌های ترمز روز نو کاربردی‌تر می‌شوند ولی در باره‌ی autonomous cars نیاز است تا تند‌تر کنش کنند. در همین رابطه، می‌توان با پیوندیدن کامپیوترهای فرمان و مهار به شبکه‌های ابری، اطلاعات جاده‌ای را برای سیستم‌های ترمزی که بر بنیاد این اطلاعات کنش می‌کنند، فراهم کرد. ولی مسئله مهمی که در خودروهای خودران به ویژه سیستم‌های ترمز باید باره پروا پیمان گیرد، مسئله ایزوله کردن این پیوندیدن و به طور کلی چگونگی پیوندیدن به این شبکه‌ها است. پیمان گرفتن در معرض منابع داده بیگانه، مشکلاتی چون آسیب‌پذیری نسبت به نفو‌ذ و همچنین کمبود گنجایش را برای اطلاعات به دنبال خواهد داشت.

مدیر بزرگتر فرآوری در آرم جیمز اسکوبی ادعا می کند که Cortex R52 از لایه‌های امنیتی برخوردار است که از سیستم های ترمز در برابر نفوذ محافظت می‌کند. طراحی این پردازنده به گونه ای است که دستورات رد و بدل شده را میان اجزای گوناگون سیستم‌‌ ترمز یک خودرو، ایزوله می‌کند. بر بنیاد گفته‌های او، این پردازنده همچنین توانا است تا قابلیت اطمینان و ایمنی را در هواپیماهای بدون سرنشین و ربات‌ها، که نیازمند سطح بالایی از خودگردانی هستند، بهبود بخشد.

بنیاد Cortex R52 بر پایه معماری ARMv8-R پیمان داده شده است. ARM با سازندگان تراشه همکاری خواهد کرد و شرکت STMicroelectronics طرح ARM را برای گسترش تراشه‌های صنعت خودرو پذیرفته است. از کمپانی‌های دیگری که در این صنعت به کار و جنبش می‌پردازند می‌توان Intel ،Renesas ،NXP و Freescale را نام برد.



لینک منبع



مطالب محبوب
اینستاگرام